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原理：速度傳感器發出一系列脈沖，每個脈沖代表皮帶行程的一個單位，脈沖頻率和皮帶速度成正比。
改進安裝方式,提供軟連接,解決原測速傳感器安裝不同心的問題。`由于ELTRA編碼器在定位方而明顯地優于增量式ELTRA編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
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